Le millet commun est une plante annuelle herbacée cultivée pour ses graines, c'est une céréale secondaire, bien adaptée aux zones semi-arides, qui constitue encore une culture vivrière dans certaines régions d'Asie.
Cette céréale est cultivée aujourd'hui principalement en Inde, au Moyen-Orient et en Asie centrale, mais aussi dans des régions tempérées, en Russie, en Ukraine, au Kazakhstan, aux États-Unis, en Argentine et en Australie.
Elle était autrefois très cultivé en France.
Le millet est une céréale « vêtue » qui doit être décortiquée avant préparation, cela se faisait autrefois au pilon et mortier.
Alimentation humaine : le millet commun décortiqué se consomme soit sous forme de graines entières, soit bouillies comme le riz, soit réduit en farine qui peut servir à préparer des bouillies, des galettes, ou, mélangée avec de la farine de blé, du pain.