La sauce Worcestershire ou Worcestershire sauce, est un condiment d'origine anglaise, à la saveur aigre-douce et légèrement piquante.

La sauce Worcestershire originale a été créé par 2 droguistes, John Lea et William Perrins de Worcester en Grande Bretagne à la demande de Lord Sandys qui était gouverneur au Bengale sous le règne de la reine Victoria.
La sauce Worcester (nom auquel on a rajouté -shire pour la rendre plus prestigieuse) a ainsi vu le jour en 1837 après 3 ans de macération en fût : la sauce originale sitôt préparée avait un goût infect et avait était mise de côté et oubliée

Elle est préparée essentiellement à partir de mélasse, de vinaigre, d'anchois, d'échalote, de pulpe de tamarin, d'ail et d'épices diverses.

Elle fut produite, à l'origine, à Worcester, dans le Worcestershire, en Angleterre, d'où son nom.

On l'utilise dans la préparation du steak tartare, dans l'assaisonnement du jus de tomate et de la sauce de la célèbre salade César.

C'est aussi l'un des ingrédients du bloody mary. Elle peut également servir dans la préparation de la sauce bolognaise, comme le suggère une marque bien connue de cette sauce.