Dans une casserole, versez l'eau, la gousse de vanille fendue en deux dans le sens de la longueur, le bâton de cannelle, les clous de girofle, le macis, les grains de poivre et le morceau de piment.
Portez à ébullition, retirez aussitôt du feu et laissez infuser 20 minutes à couvert.
Au bout de ce temps, filtrez et remettez l'infusion dans la casserole rincée.
Ajoutez le lait, bien délayer, portez à frémissement et retirez du feu.
Cassez le chocolat en morceaux dans la casserole de lait, laissez fondre complètement puis mélangez.
Laissez reposer 30 minutes en mélangeant de temps en temps.
Fouettez la crème fraîche en chantilly en ajoutant le sucre glace à la fin.
Remettez la casserole sur feu doux et faites réchauffer en mélangeant.
Déposez la crème chantilly à la surface du lait chocolaté et faites cuire encore quelques minutes tout en l'incorporant délicatement et en tournant à l'aide d'une cuillère en bois pour donner de l'onctuosité et du velouté à la préparation.
Versez dans les bols et saupoudrez d'une pincée de cacao.
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