Faites cuire les langoustines à l'eau bouillante salée, 2 minutes environ, retirez-les et étalez-les sur un torchon pour les laisser refroidir.
Pelez les asperges, réservez en 2, faites les cuire à l'eau bouillante al dente, 4 minutes environ puis plongez les dans l'eau glacée et réservez.
A l'aide d'un couteau économe, faites des lanières fines avec les asperges restantes, assaisonnez les de citron et d'un filet d'huile d'olives, réservez.
Décortiquez les langoustines en ne conservant que les queues.
Disposez dans les assiettes les tomates cerises coupées en deux, les queues de langoustines, les lanières d'asperges, herbes potagères et cives ainsi que les têtes d'asperges.
Assaisonnez avec le vinaigre balsamique et l'huile d'olives, salez et poivrez.